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电子信息工程专业考研需要高频电子线路吗?
电子信息工程考研考试科目四科,数学、英语、政治全国统考。专业课不同学校考试科目不同。大部分学校专业课为数电、模电、信号与系统。还有一些学校专业课考高频电子线路、通信原理、数字信号处理等。
电子信息工程专业是当今信息学科中最具活力的研究领域之一,其应用十分广泛,主要研究电路与系统的理论、分析、测试、设计和物理实现,它是信息与通信工程和电子科学与技术两个学科之间的桥梁,它又是信号与信息处理、通信、控制、计算机乃至电力、电子等诸方面研究和发展的理论与技术基础。 电子类专业有:电路与系统、物理电子学、微电子学语固体电子学、电磁场与电磁波技术,另外电子类学生也有很多选择通信与信息系统、信号与信息处理专业。
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随着我国经济的高速增长和工业化、城镇化进程的加速,以及人民消费水平的提高,电力在终端能源消费中的比重不断增大,国家对电力的投资也逐步增加。电力行业的发展也刺激了电力人才需求的旺盛,电气工程专业成为考生竞相追逐的热门专业。现今,全国招收电气工程专业硕士研究生的院校有100多所。其中,既有声名显赫的电力四大名校,也有在业内认可度极高的原水利电力部部属高校,还有一些呈上升势头的电力强校。
报考首选:电力四大名校
在国内电气工程专业教育领域,有“电力四大名校”之说,电力四大名校即 清华大学、 浙江大学、 华中科技大学和 西安交通大学。其中,清华大学、华中科技大学、西安交通大学是老牌的工科名校,浙江大学则是蜚声中外的综合性大学。这些院校的综合实力及电气工程专业实力都属于电力院校的第一梯队。
清华大学
搜索关键词:全国最强的电气工程学科
清华大学是中国工科专业的“老大哥”。电子工程与应用电子技术系是清华大学最早的工科系之一,经过几十年的发展,其研究领域已在电气工程的基础上,扩展到计算机、电子技术、自动控制、系统工程、信息科学等多个学科。电气工程学科在全国一级学科评估中名列第一,电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电机与电器、电工理论与新技术、电力电子与电力传动专业均拥有博士学位授予权,前四个学科还被评为全国重点学科。电机系拥有国家级的电力系统及发电设备控制和仿真重点实验室。清华电气工程专业的考研试题难度较大,要求考生具备扎实的基本功,改卷也相当严格。但每年还是有很多外校考生义无反顾地报考清华,竞争很激烈。值得一提的是,由于报考清华的起点较高,即使考不上清华,如果达到了相关调剂要求,也比较受调剂院校的欢迎。
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电气工程包括电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论与新技术专业共18人。
浙江大学
搜索关键词:学生综合素质高
浙江大学电机系是我国创建最早的电机系之一,电力系统及其自动化为国家重点学科,电机与电器为浙江省重点学科,电力工程管理与信息化、航天电气及控制两个自主设立的专业实力也不俗,均拥有博士点。电机系的主要科研成果有:荣获国家发明一等奖的“双水内冷发电机”、获国家自然科学奖的“交直流系统分析与控制”等,近几年还参与了“神舟号”载人飞船等多项国家重大项目的研究。
浙大电气工程专业具有强电与弱电、电工技术与电子技术、软件与硬件、元件与系统、信息与能量、管理科学与工程技术相结合的特点,毕业生在业界具有很好的声誉,可在电气工程、电力系统、电子信息、通信、计算机、交通运输、航空航天、能源、机电一体化等多个领域工作,供求比例连年超过1∶10。此外,浙大每年保送的学生较多,考取难度跟清华差不多,考取公费不容易。
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电机与电器29人,电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术40人,电力电子与电力传动、电工理论与新技术53人,电力工程管理与信息化、航天电气及其控制4人。
华中科技大学
搜索关键词:性价比高
华中科技大学素有“江南小清华”之称,电气学院早在建校之初便是全校实力最雄厚的院系之一。名师云集使电气工程一度成为华中科技大学的招牌学科。近年来,随着早年从这里毕业的潘垣院士、樊明武院士的加盟,以及国内外一批优秀人才的加入,电气学院科研水平得到很大提升,在多个研究领域处于国内领先地位,并开辟了超导技术、脉冲功率与等离子体、强磁场等多个新的研究方向。
除电气工程一级学科下设立的5个二级学科外,华中科技大学还是国内首家获准设立脉冲功率与等离子体专业的院校,目前我国招收这个专业硕士研究生的院校还不多。电机与电器、电力系统及其自动化两个二级学科点为国家重点学科,拥有新型电机国家重点专业实验室、电力系统动态模拟实验室、大电流测量实验室等多个设备先进的教学科研基地。
相比清华和浙大,华中科技大学的电气工程专业实力不弱,但录取分数线相对来说不是很高,因此报考的“性价比”较高。需要注意的是,华科的电气工程专业研究生招生十分看重考生在复试中的表现。2007年该校的电机和高压专业招生爆满,不接受调剂,只有电工、电测和脉冲专业接受调剂。
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电气与电子工程学院电机与电器22人,电力系统及其自动化52人,高电压与绝缘技术24人,电力电子与电力传动44人,电工理论与新技术7人,脉冲功率与等离子体18人,电气信息检测技术11人;电子科学与技术系的电力电子与电力传动1人。
西安交通大学
搜索关键词:中国电气工程师的摇篮
西安交通大学电气工程学院(原电机系)是我国高校同类学科创建最早、学科设置最齐全的学院之一,其历史可追溯到创建于1908年的电工专修科,教学质量和学术水平在国内高校同类学科中处于领先地位,被誉为“中国电气工程师的摇篮”。学院研究环境和条件优良,建有电力设备电气绝缘国家重点实验室。电机与电器、高电压与绝缘技术、电力系统及其自动化为国家重点学科。西安交通大学的公费比例很高,这是吸引大批学生报考的重要原因。
[招生信息] 2008年计划招生数为:电气工程学院共招收260名研究生,相比往年有所增加。
专业排头兵:原水利电力部部属高校
1998年后教育体制改革,原国务院许多部委所属高校或被教育部收编,或下放至各省,部委所属高校渐渐成了历史名词。值得注意的是,除 华北电力大学、 东北电力大学(原东北电力学院)、 上海电力学院外,还有几所不含水利电力字样的高校也与水利电力部颇有渊源,它们是 三峡大学(合并原葛洲坝水利电力学院)、 长沙理工大学(合并原长沙电力学院)、 武汉大学(合并原武汉水利电力大学)、 河海大学。除武汉大学外,这些院校的综合实力排名并不靠前,但由于长期的积淀和后续的发展,这些高校的专业实力毋庸质疑,它们俨然成为电气工程领域的排头兵,在业内拥有良好的口碑和较高的认可度。
华北电力大学
搜索关键词:中国电力行业的黄埔军校
华北电力大学是教育部直属高校中唯一一所以“大电力”学科为特色的全国重点大学,也是教育部与7家特大型电力企业集团组成校董会共同建设的全国重点大学。其整体实力虽无法和名校相比,但电力专业毫不逊色。华北电力大学电力系统及其自动化学科是国家级重点学科,电工理论新技术、通信与信息系统和高电压与绝缘技术3个学科是省部级重点学科。电气与电子工程学院的师资力量雄厚,科研水平高,拥有我国电力系统及其自动化学科的奠基人杨以涵教授,我国微机继电保护方向的奠基人杨奇逊院士等一批名师。相继培养出了中国工程院院士沈国荣、国家电监会副主席史玉波、中国华能集团公司总经理李小鹏、大唐国际电力公司总经理张毅等一大批优秀毕业生,被业界誉为“中国电力行业的黄埔军校”。华北电力大学在电力系统颇有人脉,因此华大电气学院的毕业生比很多一般院校电力专业的毕业生更容易进入电力系统。
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电机与电气5人,电力系统及其自动化111人,高电压与绝缘技术15人,电力电子与电力传动16人,电工理论与新技术15人。
武汉大学
搜索关键词:传承优势
虽说电气专业并不是武大最强的专业,但由于合并了原武汉水利电力大学,其电气专业在全国排名还是居于前列。因此也成为了武大就业率最高的专业之一。
学院现有高电压与绝缘技术、电力系统及其自动化、电力电子与电力传动3个省部级重点学科。在防雷及接地技术、电网过电压及抑制技术、绝缘在线监测、诊断及合成绝缘材料老化机理研究、电磁兼容及电磁干扰防护研究等方面成果显著;在电力系统安全稳定性实时观测与控制系统、电力系统谐波、负序和无功功率综合补偿治理、以GPS为基础的输电线路精确故障定位系统以及智能式大功率直流电源系统等方面成绩不俗,有的研究成果已达国际先进水平。
凭借百年名校的招牌,武大每年电气专业的录取分数线都不低,考取武大并不比考取一些专门的电力大学容易。2007年武汉大学电气专业考研报考人数和录取人数分别为:电力系统及其自动化260人、70人,高电压与绝缘技术52人、21人,电力电子与电力传动128人、38人,电工理论与新技术18人、3人,脉冲功率与等离子体5人、2人。(注:录取人数包括免试保送生人数)
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电气工程学院包括电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、脉冲功率与等离子技术等专业在内共130人。
东北电力大学
搜索关键词:东北地区电力人才培养基地
东北电力大学是我国尤其是东北地区电力工程领域高级管理和技术人才的重要培养基地,毕业生供求比一直保持在1∶3.5左右。电力系统及其自动化、电力电子与电力传动为吉林省重点学科。东北电力大学早在20世纪80年代中期就已经开展了电力电子应用技术研究,并在先进无功电源、静态无功补偿技术和有源滤波器技术等方面取得了突出成果,其中±3kVAR先进的静止无功发生器为国内首创。东北电力大学的公费比例较高,有部分公费的考生是从华北电力大学调剂过去的。
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电机与电器6人,电力系统及其自动化43人,高电压与绝缘技术11人,电力电子与电力传动21人,电工理论与新技术6人。
河海大学
搜索关键词:强弱电相结合
河海大学拥有电力系统及其自动化博士点以及电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、控制理论与控制工程、测试计量技术及仪器、农业电气化与自动化5个硕士点,研究生教育规模每年以20%左右的速度递增。
电气学院科学研究的特色是强弱电相结合,研究领域广泛,涉及电气工程、控制科学与工程、信息科学与通讯、计算机与网络等。在电力系统非线性辨识、电力系统负荷建模和分析、电力系统运行及控制、电力系统故障诊断、电厂综合自动化、水电厂优化运行管理、水电厂辅机控制等领域有较强的科研优势。
[招生信息] 2008年计划招生人数为:电力系统及其自动化60人,电力电子与电力传动12人。
上海电力学院
搜索关键词:产学研合作的教育模式
上海电力学院在电力系统规划、新能源与分布式电力系统、柔**流输电及高压直流输电技术、电气设备检测与诊断等领域形成了独特的优势和特色,毕业生在东部地区如上海、安徽、浙江等有较高的认可度。
建校以来,上海电力学院一直努力探索产学研合作的教育模式。如学校与上海电力股份公司、外高桥电厂等60多个单位签订了学生教学实习基地的协议,与国家电网公司、上海电力公司、许继集团、广东亚仿、上海电气集团公司等大型企业建立了产学研战略联盟。这种教育模式得到了中国产学研教育协会以及原国家电力公司、上海市教育主管部门的肯定,上海电力学院也因此被确定为全国产学研合作教育试点单位。产学研合作使上海电力学院在服务经济建设的同时,在人才培养、实验室建设、学科发展等方面获得了来自企业的大力支持。
考研电气工程专业宽口径的五大就业选择
由于电气工程专业研究范围广,应用前景乐观,毕业生就业形势大都比较好。小到一个开关的设计,大到航天飞机的研究,都会出现电气工程专业毕业生的身影。如果经过了两到三年的研究生阶段的学习,毕业生的专业素养能得到更大的提升,可选择的机会也更多。
电气工程专业培养宽口径、复合型的高级工程技术人才,因此该专业毕业生在就业时呈现“点多、面宽、适应性强”的特点。一般来说,电气工程专业研究生能够在电气工程相关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域担任重要工作,也能到各级发电厂、供电局、电网调度所、各类大、中型企业从事电力设计、建设、调试、生产、运行、管理、市场运营、科技开发和技术培训等工作,或从事电气设备的维护、检修、安装和调试等方面的工作。此外,该专业的毕业生还可从事其他行业中的电气技术工作。
需要注意的是,很多单位在招聘电气专业的毕业生时,会考虑毕业生所学的具体专业方向。一般来说,电力电子方向的毕业生适合去私营或国营高新技术企业(如海信、富士康、爱默生、ABB、微软)、军工企业、航天企业或各省市电力公司、电力设计院等,而电机、高压、电力系统及电工理论等强电专业或者相关电力专业的毕业生适合去研究所、电厂或者电网公司。
刚毕业的研究生薪酬一般不高,且工资和福利根据具体专业和工作地点的不同也有所区别。电气行业很重视工作经验,因此毕业生刚开始工作时会比较辛苦,但随着工作经验的增长,待遇也会逐步提高。一般来说,电力电子方向的毕业生,薪酬基本保持在4000元/月左右,有的可能有5000元/月;电机专业毕业生薪酬则平均在3000元~4000元/月;而高电压和电力系统的毕业生,如能进入中广核电,月薪有可能高达万元,如果进入电网公司,一般工作几年后工资也能达到这个数。需要注意的是,一般电力系统单位仅招收对口电力院校或“211工程”院校的毕业生;电工理论与新技术专业没有完全对口的招聘单位,但如果毕业生的研究课题是与电力系统相关,也可进入电网公司。
下面,具体介绍电气行业的主要就业方向:
各级电力公司
国家电网公司和南方电网公司以及五大发电公司――大唐、华能、国电、华电以及中电投应该是电气工程专业毕业生的就业首选,但这些名企对人才的要求也很高,竞争相当激烈。省一级的电力公司、地市一级的供电公司或供电局则是电气专业毕业生比较现实的选择,待遇也不错。要想在供电公司取得较好的发展,需要求职者具有良好的综合素质。
国内的发电公司主要有大唐、国电、华电、华能、中电、二滩、三峡、五陵,大型电厂还有核电站,如广核、中核等。在未来,风能、太阳能等投资高、技术密集的电厂也很有发展潜力。
电力设计院、电力科学研究院
设计院、研究所一向被认为是拥有研究生以上文凭的“精英”领地,主要从事设计电厂、变电站和线路、现场调试、测试、数据报告、研究等工作。一般工作都相对轻松,但有的岗位需要经常出差。不同职位和年龄的人收入会有所不同,年收入范围大概在3万~15万之间。
国内的电力设计院主要有中南电力设计院、西北电力设计院、华北电力设计院、华东电力设计院、华南电力设计院、广东省电力设计院、河南省电力勘测设计院等,电力科学研究院主要有中国电力科学研究院、华东电力实验研究院等。
工程局
相对来说,工程局的工作相比较艰苦,因为要随着工程地点不断转移,但是待遇非常可观。工程局主要负责电厂建设的相关工作和变电站建设,一般电厂建设在哪里,人就在哪里上班。
电气设备公司和电力制造行业
有一半以上的电气专业毕业生都将从事与电力系统有关的工作,他们大多选择进入一些大、中型的电气设备公司、自动化公司、通讯设备公司(在通讯服务公司主要从事研发、技术支持、项目管理等工作)。此外,还可以到信息、电子、机械、交通、外贸、政府等行业和部门工作,主要从事与电力工程和电气装备有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、计算机技术及应用等方面的实验分析、研制开发、技术管理等工作。
电力制造行业一次设备(变压器、发电机、开关等)制造的公司有东电集团、哈电集团、上电集团、西电集团等,二次设备制造的公司有南瑞集团、许继集团、四方集团等,这些都是技术含量高的知识型企业,代表电力行业发展的必然趋势。同时,像用电设备、汽车、铁道、照明、通讯、化工等行业也需要电气人才。
深造和创业
由于国外在电气专业方向的研究领先于我国,毕业生如果希望在专业研究上有进一步的发展,出国深造是一个不错的选择。通常情况下,电气专业学生毕业后可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等,也可以进入一些外资、私营企业,薪酬待遇都相当可观。但如果学生能力足够强,又在学习期间积累了比较好的研究成果,完全可以自己创业,闯出一片属于自己的天空。
主要指从事本专业以外的工作,如营销、咨询、政府公务员等。市场经济是运作时代,销售是很有发展前途,有能力的毕业生可以去销售部门从事销售工作。如果做得好,还有机会进入高层。
教育小贴士:如今,电气专业毕业生的就业领域越来越宽,但电气专业是一个理论和实践紧密结合的专业,很有挑战性。就专业知识来说,最重要的是电路、数电、模电、控制理论。此外,还必须掌握以下知识:
1.电工学、电子学(模拟和数子)。
2.自动控制、高等数学。
3.工业微机(单片机、PLC),如MSC51、TMS、PIC等;DSP汇编语言。
4.网络知识和软件编程,如高级语言C/C++、VC、VB、DELPH等数据库,SQL、PB、ORACLE等。
6.传感器方面的知识、国际标准协议和格式,如硬件上串口RS232.USB485等软件;网络TC/PIP,还有工业上的现场总线,如MODBUS,PROFIBUS-DP等。
7.CAD和光机械方面的知识。
8.前沿信息,如无线通讯的蓝牙技术(现在已有芯片)、电力线载波技术的进一步运用、XDSL通讯技术的发展等。
2007~2008年电气工程及其自动化排名(教育部评估)
01 清华大学
02西安交通大学
03华中科技大学
04浙江大学
05 重庆大学
06 天津大学
07 哈尔滨工业大学
08 上海交通大学
09华北电力大学
10中国科学院电工研究所
11 东南大学
12 西南交通大学
13中国电力科学研究院
14 沈阳工业大学
15 中国矿业大学16 华南理工大学
17 南京航空航天大学
18 北京交通大学
19武汉大学
20东南大学
21 西北工业大学、
22 四川大学、
23 西安理工大学
24东北电力大学、
25 哈尔滨理工大学
26南京航空航天大学、
27 大连理工大学
28 东北大学、
29河海大学、
30 广西大学、
32 太原理工大学、
33 燕山大学
34 南京理工大学、
35 福州大学
36 江苏大学、
37 武汉理工大学、
38 辽宁工程技术大学、
39 郑州大学、
40 上海大学、
41 北京航空航天大学、
42 江南大学、
43 昆明理工大学、
44 南昌大学、
45长沙理工大学、
46上海电力学院、
47 上海海事大学、
48 西华大学、
49 大连海事大学、
50 新疆大学、
电气工程及自动化最牛学校排行榜
2007年电力系统及其自动化排名一览表一,
第一,最牛的电力系统自动化大学排名
1清华大学
2华中科技大学
3天津大学
4华北电力大学
5西安交通大学
6西南交通大学
7浙江大学
8上海交通大学
9哈尔滨工业大学
10华南理工大学
11武汉大学
12 山东大学
13四川大学
14东南大学
15河海大学
16北京交通大学
17东北电力大学
18广西大学
19 湖南大学
20长沙理工大学
21南京航空航天大学
22四川大学
23哈尔滨理工
24 合肥工业大学
25东北大学
26中国矿业大学
27大连理工大学
28河海大学
29 同济大学
30重庆大学
第二,最牛的电气传统首批博士点排行
清华大学(4): 电机 电力系统及其自动化 高电压工程 理论电工
西安交大(3): 电器 电力系统及其自动化 电工绝缘技术
华中科技大学(3):电机 电力系统及其自动化 电力传动及其自动化
浙江大学(3): 电机 电力系统及其自动化 工业电子技术及电磁测量
上述电气四强仍为目前电气四强(81年时只有以上四校拥有3个以上电气学科的博士点,其他都不足3个).
其他: 哈工大 :电机
天津大学:电力系统及其自动化
重庆大学: 理论电工
.
第三,当今各电气工程及其自动化强校强势学科和强势方向
华大学:
电机电器 (国家重点学科)
电力系统及其自动化 (国家重点学科,有国家重点实验室)、
高压与绝缘、 (国家重点学科)
电工理论与新技术 (国家重点学科)
西安交大:
电机电器 (国家重点学科,强在电器)
电力系统及其自动化、 (国家重点学科)
高压与绝缘 (国家重点学科,有国家重点实验室)
华中科技大学:
电机电器 (国家重点学科,强在电机。有国内唯一新型电机国家专业实验室)
电力系统及其自动化 (国家重点学科)
电力电子与电力传动 ("电力传动及其自动化"是81年唯一首批博点)
脉冲强磁场 (引进TEX_U实验装置,985二期重大平台建设,很有潜力)
电气信息与电磁测量 (原5个二级学科外,新开辟的学科方向)
浙江大学:
电机电器 (首批博士点)
电力系统及其自动化 (国家重点学科)
电力电子与电力传动 (国家重点学科,有电力电子国家专业实验室;工业电子唯一首批博点)
其他电气强校:
哈 工 大:电机电器 (国家重点学科)
重庆大学:电工理论与新技术 (国家重点学科);电机也不错
合肥工业大学:电力电子与电力传动(国家重点学科,光复发电国内领先);电机也不错,获得过国际尤里卡设计金奖。
天津大学:电力系统及其自动化(国家重点学科)
中国矿业大学:电力电子与电力传动(国家重点学科,重在拖动方向)
上海交通大学:电力系统及其自动化近来发展不错
东南大学:继电保护有点实力.
第四,电气工程及其自动化国家级重点学科分布:
电机与电器:清华大学 河北工业大学沈阳工业大学 哈尔滨工业大学 华中科技大学 西安交大
电力系统及其自动化:清华大学、天津大学、华北电力大学、浙江大学、华中科技大学、西南交通大学、西安交通大学
高电压与绝缘技术:清华大学 西安交通大学
电力电子与电力传动:中国矿业大学 浙江大学 合肥工业大学
电工理论与新技术:清华大学 重庆大学
国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一...
国产激光雷达十大供应商
激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器,在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头,被誉为“机器人的眼睛”。
激光雷达产业自诞生以来,紧跟底层器件的前沿发展,呈现出了技术水平高的突出特点。从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
2020年,国家发改委首次官方明确“新基建”七大板块,激光雷达作为终端传感器设备,在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。中国政府对自动驾驶的支持,也将对全球激光雷达产业发展起到积极的推动作用。
根据沙利文的统计及预测,至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元,较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。至2025年,中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元,较2019年实现63.1%的年均复合增长率。
激光雷达全球市场近来年逐渐开放,海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势,在技术和客户群等方面都领先于国内厂商。国外激光雷达技术早在2010年前就开始尝试应用于ADAS辅助避障和导航项目。作为未来自动驾驶核心传感器的代表,激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。
美国Velodyne成立于1983年,其机械式激光雷达起步较早,技术领先,同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系,占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
Quanergy成立于2012年,2014年推出其第一款产品M8-1,并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用,M8之后Quanergy相继发布的产品都开始走固态路线,采用了OPA光学相控阵技术,规模量产后将大幅降低传感器价格。
Ibeo成立于1998年,是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业,其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。
但国内厂商近年来奋起直追,取得了许多突破性的进展,中国势力正在逐步崛起。
国内玩家早期分为两个流派,一类研发机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢市场,另一类则直接锁定固态激光雷达产品。
国内激光雷达领域目前有近50家入局,开发方向也不局限在汽车行业。玩家的身份比较复杂,有禾赛、速腾、镭神等明星初创企业,也有跨界而来的华为、大疆,有资格较老的,如北醒、北科天绘、国科光芯,还有一些后起之秀,如洛微、探维、光勺等。很多初创公司后面都有科技巨头和国际Tier1的影子。总体而言,国内市场竞争激烈,呈现出百花齐放的市场格局。
高工智能汽车研究院基于国产激光雷达厂商技术储备、差异化优势、前后装量产项目进程以及市场曝光度等因素,首次综合发布年度激光雷达供应商品牌影响力TOP10企业榜单。
图源:高工智能汽车
一径科技
一径科技(zvision)成立于2017年11月,总部位于北京,是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。
自成立开始,该公司已经进行了三轮融资,投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正资本、松禾资本等。
作为国内首家宣布量产进程的公司之一,一径科技已经与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作,成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商,其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。
目前,嬴彻已经与国内头部重卡主机厂启动L3量产合作项目,并在自动驾驶卡车领域首次完成L3重卡A样车,将于2021年底率先实现L3量产。考虑到卡车领域对于车载传感器的要求高于乘用车,这也意味着国产激光雷达已经完全可以满足大规模车载应用的要求。
2020年7月,一径科技常熟工厂落地,标志着车规级规模量产正式开启。常熟工厂一期投资总额达1.02亿元,目标建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达。
此外,一径科技还与全球多家顶尖自动驾驶公司、汽车主机厂签订合作协议,主要客户有通用、福特、吉利和三一等公司,目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案,如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。
禾赛科技
近年来快速占据自动驾驶测试市场主力份额的禾赛科技,已在2021年1月7日,提交了招股说明书,拟在科创板上市募资20亿元,有望成为国内首家以激光雷达为主营业务的上市公司。
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞,2014年将总部搬迁至上海。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中,面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品。
禾赛科技公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系,创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士;创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。
禾赛科技的产品包括面向无人驾驶领域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128,以及多传感器融合感知套件Pandora;面向高级辅助驾驶领域的PandarGT;面向车联网应用的PandarMind;面向机器人市场的PandarXT等。
自成立以来,禾赛科技历经5轮融资,融资金额累计接近15亿元,最近一次融资总额1.73亿美元(约11.3亿元人民币),刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。投资方包括百度、博世、真格基金、安森美半导体等。
镭神智能
镭神智能成立于2015年,总部位于广东深圳市,是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量方法的激光雷达公司,已经打造出较全的激光雷达矩阵,以此为基础提出针对不同行业软件的整体解决方案,覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈应用。
自成立以来,镭神智能前后进行过5轮融资,投资方包括北极光创投、招商资本、陕西鸿创、如山资本、达晨财智、Fortune Capital、仁爱智汇、易津资本、信业基金和同威资本等。
镭神智能是国内为数不多与主机厂达成战略合作的激光雷达公司之一,该公司已与陕汽控股达成战略合作,瞄准车规级激光雷达的研发与商用车前装量产项目。
此外,陕汽控股旗下基金也是镭神智能的投资方之一,考虑到陕汽重卡在国内重卡销量排名靠前(2019年排名第四),未来市场想象空间巨大。
早前,该公司还成功入选国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务开展128线混合固态激光雷达技术攻关。
目前,在MEMS、Flash以及OPA三种主流固态激光雷达技术路线上,镭神都有研发布局。
镭神智能是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司,目前公司产品包括车规级128线、32线和16线混合固态激光雷达。
镭神智能的MEMS固态激光雷达LS20B凭借MEMS微振镜、16通道TIA芯片等核心技术与创新工艺,内部结构部件得以大大简化,整机组装效率也大幅提升;其最远测距可至300m,拥有丰富的点云和精细的角度分辨率;采用车载前装设计,可直接嵌入车头与车身完美融合,不仅简化安装、兼顾美观,还可降低多传感器的融合算法的复杂性,大大节约了车辆的改造成本;其售价为999美元(约合人民币6998元)到1299美元(约合人民币8998元)。
此外,在车路协同市场,镭神智能目前提供的激光雷达车路协同解决方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。
大疆Livox(览沃)
无人机巨头大疆科技孵化的Livox(览沃)成立于2016年,可以说是今年国内激光雷达领域的一匹“价格”黑马。千元级低成本激光雷达成为市场关注的焦点,Horizon的价格为800美元,Tele-15的价格为1200美元,开创了激光雷达性价比的新高。
不过,该公司创新的非重复式扫描技术还有待汽车行业验证,好处是可以最大化覆盖率,但在快速场景特征提取和匹配上与传统技术路线有所不同。
以浩界Horizon产品为例,其0.1秒的计分时间之内可以等效64线的机械式激光雷达。根据市场反馈,在低速场景下,效果较好,但由于是单线扫描模式,中高速场景效果一般。
此后,Livox推出了用于近距离盲区探测的Mid-70和用于改进远程探测的Avia,后者可以在不同的扫描模式(新增重复线扫描模式)、范围和不同场景之间切换。
为了满足不同操作场景的需求,Livox Avia提供了两种扫描模式(一种是之前的非重复扫描),都能够同时发射多个高速扫描激光束,点云数据速率为24万点/秒。
不过,背靠大树好乘凉,借助大疆强大的供应链、管理、采购及生产体系,Livox的量产降本能力毋庸置疑,尤其是非车规级产品可以通过大疆无人机渠道进行销售。而且价格和可实现大规模量产是览沃科技的最大竞争优势。
此外,考虑到下游客户对于激光雷达的点云处理以及相关软件方面的需求,硬件为先的Livox选择开放数据集及开源算法来帮助客户降低开发门槛。
览沃科技已与小鹏、部分Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作:L4乘用车方面与自动驾驶公司AutoX进行了合作;L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)进行了相关合作;在低速无人驾驶机器人,览沃科技与深度战略合作伙伴高仙机器人(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的采购合作。在2021年推出的全新量产小鹏P5车型上,将搭载基于浩界Horiz车规级激光雷达的小鹏定制版车规级激光雷达。
它的合作伙伴还包括上汽通用五菱、东风汽车公司、图森未来等,产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的26个国家和地区。
速腾聚创
速腾聚创(RoboSense)成立于2014年,总部位于广东深圳,创始人邱纯鑫创业前在哈工大机电工程与自动化学院读博士,而速腾聚创的前身,就是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知小组。
速腾聚创围绕激光雷达环境感知方案,在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域有一定成绩。其核心产品包括MEMS固态激光雷达系统技术解决方案、机械式系列激光雷达系统技术解决方案,客户有自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等。
自成立以来,速腾聚创经历过8次融资,投资方包括东方富海、普禾资本、昆促资本、复星锐正资本、海通新能源、北汽产业投资基金、菜鸟网络、尚颀资本、众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰等。
速腾聚创是国内最早一批涉足汽车激光雷达市场的公司之一,最初主攻机器人市场方向,是国内低线数激光雷达的主要供应商之一。早期菜鸟网络、上汽、北汽的战略投资,一时风光无限。
该公司的激光雷达曾搭载到菜鸟网络无人物流车G Plus上,当时名为“驼峰”的无人物流计划号称三年内打造10万台无人设备。但此后菜鸟网络经历一轮内部调整,达摩院重新接手无人物流研发和落地,后续发展还有待观察。与此同时,该公司还在涉足巡逻机器人、AGV、智慧物流等领域,市场战线进一步拉长。
目前速腾聚创已经推出了五个产品线,分别是机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固态激光雷达RS-LiDAR-M1。
MEMS振镜是RS-LiDAR-M1中最核心的器件,速腾聚创设计了共计十组的验证测试,涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证。目前,所有测试样品累计测试时间已超过十万小时。
2021年1月的线上CES2021上,速腾聚创展示了其最新的车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本,该款产品在2020年12月批量出货,成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。
洛微科技
洛微科技(Luminwave)成立于2018年1月,总部位于杭州,并在西安、美国洛杉矶等地设立分支机构,是一家专注于研究3D传感器和相应的硬件/软件平台支持的公司,公司通过机器学习和人工智能技术,致力于芯片级集成光子和电子集成电路的研发和生产。
2020年8月获得中科创星、峰瑞资本的数千万元天使轮投资,将主要用于基于CMOS硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。
目前,洛微科技(Luminwave)第一代的基于OPA方案的纯固态成像级LiDAR已经开发完成并自动驾驶客户提供样品,MicroLiDAR已经进入量产并开始为消费类电子等客户批量供货。
洛微科技(Luminwave)通过自主研发的硅光OPA芯片和光学方案,分辨率高达200线,远高于目前市场上其他类型LiDAR的分辨率。同时因为采用芯片方案有效控制了LiDAR的成本,可以将整机成本降到几百美元级别。
MicroLiDAR的第一款产品,是该公司在今年初推出的全球尺寸最小的基于3D ToF原理的手势识别传感器LW-FS8864系列,同时可为深度学习AI算法为手势/姿态识别应用提供支持。
纯固态LiDAR无论在自动驾驶还是消费类电子的应用都将推动新一轮智能产业升级,而洛微科技(Luminwave)两条主要产品线将同时覆盖最热门的这两大应用领域。
华为
华为是目前全球首家公开宣布涉足激光雷达领域的通讯巨头,但其实华为进入激光雷达生产领域应该算是无心插柳,原本在这块华为只是想和供应商合作硬件,自己进行软件系统的开发,但一是国内供应商技术不成熟,二是国际厂商不卖最先进的产品,因此改为了自研硬件。
华为激光雷达项目起步于2016年,历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证,96线激光雷达已经被推到了生产线上,年产能达10万套/线。华为在武汉有一个光电技术研究中心,总计有1万多人,该中心就正在研发激光雷达技术,目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元,甚至是100美元,从而满足前装量产对于成本的苛刻要求。
华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达,采用905nm激光器,分辨率为96线,拥有全视场景150米的测距能力,大视野120°x 25°,满足城区、高速等场景的人、车测距需求;全视野中,水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法友好;小体积,满足前装量产车型需求。
在华为发布激光雷达的同日,北汽旗下ARCFOX极狐HBT谍照曝光,成为首个搭载华为激光雷达的电动车;另外,长安汽车也透露,将携手华为、宁德时代打造一个全新的高端智能汽车品牌,极有可能在首款车上搭载华为的激光雷达。
基于华为在中央域控制器MDC上的实力布局,打破了传统ECU与传感器的强耦合关系,对于国产激光雷达快速进入量产阶段是一种全新的战术打法。
同时,考虑到未来华为手机一旦也开始采用类似苹果公司搭载的消费级激光雷达,将对于车载激光雷达业务产生一定的协作效应。
此外,消息称华为计划把智能汽车BU划归消费者BG,目前整体架构和业务逻辑层面已经在规划中。这一点,未来和大疆科技非常类似,同样的产品系列可以同时覆盖工业级、消费级和车规级,最大化研发效率和产出。
万集科技
万集科技是本次榜单前十名企业中,唯一一家上市公司。该公司曾在2020年6月宣布拟定增募资不超过9亿元,其中就涉及用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发及量产。
该公司从单线激光雷达入局,两年前开始8线和32线激光雷达的小批量试制。由于公司在智能交通领域的客户和项目优势,车路协同是其主要立足点之一。
同时,此前该公司在仓储、机器人领域已经拿到多个导航及避障单线激光雷达项目订单。后续,车载激光雷达和V2X是其面向智能网联汽车行业的主要市场方向。
森思泰克
森思泰克作为进入激光雷达领域的新军,此前已经在前装毫米波雷达市场实现国产份额的领先。背靠海康威视,该公司几年前开始部署激光雷达研发。
早期,海康威视旗下的安防、机器人以及智慧交通业务将成为森思泰克激光雷达业务的直接受益板块。同时,借助毫米波雷达的前装量产经验,有利于加快汽车市场导入。
此外,已经开工建设的总投资规模8亿元的海康威视石家庄科技园(其中包括森思泰克),计划5年内将建设20条全自动生产线及装配线、年产能预计可达1000万台,建设专业毫米波及激光雷达试验室20余个。
后续,毫米波雷达和激光雷达产能将覆盖无人驾驶/车载安全、智能交通、智慧停车、平安城市/安防监控、道闸控制等领域。
探维科技
探维科技公司创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者,在精密光学测量和微纳制造方面有多年研究经验,曾就职于中国信息通信研究院,参与制定多项车载设备的国家标准。
该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达,开始研发Tensor系列激光雷达。今年4月,探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产,陆续完成交付数千台,年产量也已经达到5000台。
今年年底,探维科技计划开始给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列,分辨率可达64x1200,测距范围达300米,精度为2厘米,视场角为25x120度。
结语:
激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS发展,也将提高服务型机器人的应用范围和普及度。未来随着自动驾驶技术的进一步普及,激光雷达市场规模将会进一步扩大,而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。
随着人工智能、5G技术的逐渐普及,无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推动,激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。
与高速发展态势相对应的,眼下,全球激光雷达行业也正在经历一轮资本热潮,但是从这些初创公司的财务情况来看,短期内盈利希望并不大。
比如,禾赛科技的招股说明书也明确写道,截至2020年9月末,禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为3873.85万元,并预测未来一段时间保持较高的研发投入将是常态,这也就意味着将来禾赛科技可能会持续亏损。
通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise的联合创始人兼总裁凯尔・沃格特(Kyle Vogt)表示:“现在激光雷达行业正在发生一件有趣的事情。它们的价值基于完全重叠的潜在客户,以及这些客户带来的预计收入,大家对未来的预测几乎都是非常理想化。”
对此,汽车商业评论认为,激光雷达近期广受关注,和其性能的提升、适应能力的增强及价格的大幅下降有密切关系,但车规级高性能激光雷达,是否能在短期内实现在量产车上的大规模使用,可能是决定主攻汽车领域的激光雷达公司命运的关键。
传感器专家
参考来源:
《榜单发布!国产激光雷达TOP10》,作者:高工榜单
《一文看懂激光雷达产业链、竞争格局及主要玩家》,作者:激光行业观察
《车载激光雷达,黎明前的黑夜,抑或洗牌前的泡沫?》,作者:钱亚光
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